Ekolodslogger

Jag har velat ordna egna djupkartor i minst ett decenium, men utrustningen har varit dyr, klumpig och inte direkt exakt. Nu finns ekolod med NMEA-ut till ett bra pris, och jag har ett Lowrance Mark-4.

Skillnaderna i Lowrance Mark och Elite-serie �r vad jag f�rst�r f�ljande;

Mark har svartvit sk�rm, Elite f�rgsk�rm.
-x saknar GPS.
-m saknar ekolodet!
-DSI har ett 800 khz sidoseende lod som ger snygga bilder.

Ska man g�ra egna djupkartor �r det enklast med en modell som har inbyggd GPS, inte en -x.

De NMEA-alternativ som finns till Mark-4, Mark-5/Elite-5 kanske ska beskrivas lite tydligare.

GPS
GLL - Geographic Latitude and Longitude
RMC - Recommended Minimum sentence C
RMB - Recommended minimum navigation information
APB - Autopilot format B
GGA - Global Positioning System Fix Data
GSA - Satellite status
GSV - Satellites in view
BWC - Bearing and distance to waypoint

Ekolodsdata
DBT - Depth below transducer
DPT - Depth of Water
MTW - Mean Temperature of Water
VLW - Distance Traveled through Water
VHW - Water speed and heading

Det finns vad jag vet inte m�jlighet att korrigera DPT som DBT+x meter i Mark-4.

Pinout Lowrance Mark-4, Elite-5.

Spara ekolodsdata p� minneskort

Jag har valt Openlog f�r att spara NMEA till minneskort, dels f�r att det �r ett ytterst litet kretskort och s� �r det enkelt att komma ig�ng. En bl� lysdiod blinkar n�r openlog tar emot data f�r att visa att det fungerar. Vid f�rsta starten genereras en inst�llningsfil p� minneskortet som sen kan �ndras i datorn om man vill. Orginalkabeln heter NDC4. Ut kommer d� RS422-data som inte passar till den logger jag valt, den ska konverteras till TTL innan det g�r att logga. Det finns tv� s�tt att komvertera RS232 till TTL, en transistorkoppling eller ett riktigt MAX233 chip.

Som f�rsta f�rs�k anv�nde jag en transistorl�sning enligt nedan.


Kontakten gjord av sm�ltlim.

Loggern sticker upp s� att lysdioderna p� OpenLog syns.

Kopplat till ekolodet ger det ett resultat i form av f�ljande NMEA-meningar;

$GPGLL,6XX5.2070,N,02XX2.4710,E,000050,V*39
$GPRMB,V,5.69,L,,,6439.8241,N,02059.1129,E,6.09,15 2.2,0.0,V*12
$GPBWC,000050,6XX9.8241,N,02XX9.1129,E,152.2,T,,M, 6.09,N,***X,N*15
$GPRMC,000050,V,6XX5.2XX0,N,02052.4710,E,0.0,0.0,0 10200,5.4,E*67
$GPGGA,000050,6XX5.2XX0,N,02XX2.4710,E,0,0,99.00,5 ,M,,,,*3F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,99.00,99.00,0.00*2C
$GPGSV,4,1,13,3,6,281,,5,28,45,,6,26,272,,7,6,357, *4B
$GPGSV,4,2,13,13,10,325,,16,49,287,,18,7,160,,21,5 7,185,*49
$GPGSV,4,3,13,26,,71,,27,15,273,,29,39,106,,31,3,2 18,*75
$GPGSV,4,4,13,138,,0,*71
$SDVLW,0.7,N,0.7,N*5A
$SDVHW,,T,,M,,N,,K*42
$SDMTW,20.1,C*07
$SDDPT,,*57
$SDDBT,,,,,,*45
$GPAPB,V,A,5.69,L,N,V,V,221.7,T,***X,152.2,T,266.7 ,T,V*24
(upprepar sig igen...)

S� vilka NMEA-meningar �r viktiga?
GGA ger pos, tid, HDOP och h�jd och satellitstatus.
RMC ger tid, pos, hastighet, datum.
DBT ger djup.

DrDepth kan v�lja mellan GGA, RMC och GLL f�r positionsdata s� det spelar ingen roll vilken som v�ljs, bara det blir en av dessa.

Nu kan jag inte v�lja RMC utan att f� RMB p� k�pet, vilket jag inte beh�ver.

Datum �r viktigt d� Openlog inte har n�gon klocka, alla filer blir daterade 1970.

Jag v�ljer en  �verf�ringshastighet p� 9600 bps och GGA, RMB RMC DBT, sammanlagt 4 rader text som kommer att upprepas i loggfilen.

Tidsst�mplarna i $GPRMC och $GPGGA  visar att uppdateringarna kommer in varje sekund s� 9600 r�cker till i hastighet. 

Teori: En uppdatering �r i n�rheten av 4 rader p� sammanlagt 217 tecken, vilket ger 217*8=1736 bits. Gott om tid!

Program f�r djupkartor